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| QD77MS16 |
| 三菱PLC简单运动模块QD77MS16产品规格/参数详细说明 [控制轴数]16轴 [运算周期]0.88ms/1.77ms [插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补 [控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制 [控制单位]mm、inch、degree、PLS [定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置) [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池) [定位] 定位方式 PTP 控制: 增量方式/绝对方式 速度.位置切换控制: 增量方式/绝对方式 位置.速度切换控制: 增量方式 轨迹控制: 增量方式/绝对方式 定位范围 绝对方式时 .-214748364.8~214748364.7(μm) .-21474.83648~21474.83647(inch) .0~359.99999(degree) .-2147483648~2147483647(PLS) 增量方式时 .-214748364.8~214748364.7(μm) .-21474.83648~21474.83647(inch) .-21474.83648~21474.83647(degree) .-2147483648~2147483647(PLS) 速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时 .0~214748364.7(μm) .0~21474.83647(inch) .0~21474.83647(degree) .0~2147483647(PLS) 速度.位置切换控制(ABS模式)时 .0~359.99999(degree) 速度指令 0.01~20000000.00(mm/min) 0.001~2000000.000(inch/min) 0.001~2000000.000(degree/min) 1~1000000000(PLS/s) 加减速处理：梯形加减速、S字加减速 加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式 紧急停止减速时间：1~8388608(ms) [启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2轴直线插补控制(合成速度)、2轴直线插补控制(基准轴速度)、 2轴圆弧插补控制、2轴速度控制、3轴直线插补控制(合成速度)、3轴直线插补控制(基准轴速度)、 3轴速度控制、4轴直线插补控制、4轴速度控制时为1.77ms [外线连接方式] 40针连接器 [适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时) [外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售) [SSCNETⅢ电缆] MR-J3BUS□M： .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m MR-J3BUS□M-A: .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .盘外用标准电缆 5m、10m、20m MR-J3BUS□M-B： .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .长距离电缆 30m、40m、50m [DC5V 内部消耗电流] 0.75A [闪存写入次数]最多10 万次 [输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点) [外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm] [重量] 0.16kg |
沪公网安备 31011502002662号
