产品展示
iQ系列PLC
变频器
触摸屏
低压电器
伺服电机驱动
张力系统
行星减速机
谐波减速机
iQ-F FX5系列PLC
iQ-R系列PLC
CC-Link模块
iQ-L系列PLC
NidecMP光栅尺
Nidec电动陶艺机
Nidec机床
订购信息

belen2@belen-auto.com

联系电话:

50388015/20223919 —8003
50388015/20223919 —8001

传 真:

021-50582459

RD77MS16

三菱RD77MS16产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
名称: 简易运动模块
型号: RD77MS16
控制轴数:16轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外,
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。

三菱RD77MS16其它性能说明:

晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱RD77MS16。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s
RD77MS16
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块三菱RD77MS16。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途三菱RD77MS16。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm三菱简易运动模块。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能三菱简易运动模块。模拟量输出通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH三菱简易运动模块。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能RD77MS16。
执行冲冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制三菱RD77MS16。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,

三菱PLC简单运动模块RD77MS16产品规格参数详细说明
1、RD77MS16控制规格
[控制轴数] 16轴
[运算周期] 0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[加减速处理]梯形、S形加减速
[同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
[原点复归]
   原点复归方式:近点狗式,计数1型,计数型2,数据集类型,规模的原点信号检测型
   高速原点复归:有
   辅助功能:原点复归重试,原点转移
[定位控制]
   直线控制:1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度,基准轴速度)
   定寸送り控制:1/2/3/4轴定寸送り控制
   2轴圆弧插补控制:辅助点指定,中心点指定
   速度控制:1/2/3/4轴速度控制
   速度位置切换控制:INC模式,ABS模式
   位置速度切换控制:INC模式
   当前值变更:定位数据指定,当前值的变化起始号码指定
   NOP指令:有
   JUMP指令:有条件,无条件
   LOOP,LEND:有
   高度定位控制:块启动,条件启动,等待启动,同时启动,反复启动
[手动控制]
   JOG运行:有
   点动运行:有
   手摇脉冲发生器:可连接连接1台(增量型),单位倍率(1~10000倍)
[速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制,转矩控制,押当控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]最大4通道(内置接口,经由接口的CPU,伺服放大器的通过接口之和)
   内置接口:1通道(增量)
[限制控制功能]
   速度限制功能:速度限制值,JOG速度限制值
   转矩限制:转矩限制值相同的指定,单独规定的转矩极限值
   紧急停止:有效/无效可以切换
   软件行程限位功能:当前值范围内,给定机械值范围内
   硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能]
   速度变更功能:有
   覆盖功能:0~300%
   加减速时间变更功能:有
   转矩变更功能:有
   目标位置变更功能:目标位置的地址/速度变更
[外部输入信号设置功能]通过内置接口,径由CPU,伺服放大器(FLS,RLS,DOG,DI分配可通过参数设置)
[活动记录功能]有
[标检测功能]常规模式、指定次数模式、环缓冲模式(标记检测信号最大20点,标记检测设定16)
[随机数据显示器功能]4点/1轴
[驱动程序通信功能]有
[数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch

 

2、RD77MS16单元规格
[控制轴数] 16轴
[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延长线距离]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局间距离]SSCNETⅢ/H:100m
[外围设备接口]通过CPU单元(USB,Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能]可使用1台
[同步编码器操作功能]可使用4台
[输入信号(SIN)]
   输入点数:20点
   输入方式:正/负公共端共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V 5mA
   电压使用范围:DC19.2~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻:6.8kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
   输入点数:1点
   输入方式:正/负公共端共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V 5mA
   电压使用范围:DC19.2~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻:6.8kΩ
   响应时间:4ms以下

友情链接:
三菱伺服电机代理