FX5-16ET/ES-H为三菱FX5系列高速脉冲输入输出模块(以下简称为高速脉冲输入输出模块)为与FX5 CPU模块连接后，用于扩展高速输入输出功能的模块。也可作为通用输入输出使用。

一、功能
 1、高速计数器功能、脉冲宽度测定功能、输入中断功能、PWM输出功能。
 2、定位功能


二、FX5-16ET/ES-H产品规格说明
 1、输入规格
  [输入点数] 8点
  [连接形式] 端子排(M3螺丝)
  [输入形式] 漏型/源型
  [输入信号电压] DC24V +20%、-15%
  [输入信号电流] 5.3mA/DC24V
  [输入阻抗] 4.3kΩ
  [输入ON灵敏度电流] 3.5mA以上
  [输入OFF灵敏度电流] 1.5mA以下
  [输入响应频率] X□~X□+5为200kHz、X□+6、X□+7为10kHz
  [脉冲波形] 

[输入响应时间(H/W 滤波器延迟)] 
   . X□~X□+5：2.5μs以下
   . X□+6、X□+7：ON时30μs以下、OFF时50μs以下
  [输入响应时间(数字式滤波器设定值)] 
   无、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms、10ms (初始值)、20ms、70ms在噪音较多的环境中使用时， 请对数字式滤波器进行设定。
  [输入信号形式] 无电压触点输入
   漏型：NPN集电极开路型晶体管
   源型：PNP集电极开路型晶体管
  [输入回路绝缘] 光耦绝缘
  [输入动作显示] 输入接通时LED灯亮


 2、输出规格
  [输出点数] 8点
  [输出种类] 晶体管/漏型输出
  [外部电源] DC5~30V
  [最大负载] 1.6A/8点公共端
  [开路漏电流] 0.1mA以下/DC30V
  [ON时压降] 
   . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：1.0V以下
   . Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：1.5V以下
  [响应时间] 
   . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：2.5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
   . Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：0.2ms以下/200mA以上(DC24V)
  [输出回路绝缘] 光耦绝缘
  [输出动作显示] 输出接通时LED灯亮


 3、其它规格
  [额定电压] DC5V(内部供电)、DC24V(供给电源，或外部电源)
  [消耗电流] 100mA/DC5V、125mA/DC24V(包含输入回路电流的部分)
  [外包装] 芒塞尔色系0.6B7.6/0.2
  [外形尺寸H*W*D] 90*40*83mm
  [重量] 0.25kg 


 备注：以上“□”表示各高速脉冲输入输出模块的起始输出编号。与FX5UC CPU模块连接时， 需要FX5-CNV-IFC或FX5-C1PS-5V。