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FX5-40SSC-S
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明:
 [控制轴数] 最大4轴
 [运算周期] 0.888 ms,1.777 ms
 [插补功能] 直线插补(最大4轴),2轴圆弧插补
 [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
 [加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
 [校正功能] 电子齿轮,齿隙,靠近通过
 [同步控制]
  . 输入轴:伺服输入轴,同步编码器轴,指令生成轴
  . 输出轴:凸轮轴
 [凸轮控制] 
  . 凸轮登录数:最大64个
  . 凸轮数据格式:行程数据格式,坐标数据格式
  . 凸轮自动生成:旋转凸轮自动生成
 [控制单位] mm,inch,degree,pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
 [原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
                有高速原点回归功能。
                原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
 [伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
 [定位]
  . 直线控制:直线插补控制(最大4轴)(合成速度,参考轴速度)
  . 定位控制:定位控制(最大4轴)
  . 2轴圆弧插补:插补指定、中心点指定
  . 速度控制:速度控制(最大4轴)
  . 速度/位置切换控制:增量方式/绝对方式
  . 位置.速度切换控制: 增量方式
  . 当前值变更:位置指定,当前值变更的起始编号指定
  . NOP命令:有
  . JUMP命令:条件,无条件
  . LOOP/LEND:有
  . 高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
 [手动控制]
  . JOG运行:有
  . 微动运行:有
  . 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
 [扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
 [同期编码器接口] 4ch,内置接口1ch
 [限制控制功能] 
  . 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
  . 转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  . 紧急停止:有效/无效的切换功能
  . 软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
  . 硬件行程范围功能:有
 [控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
                      扭矩变更功能、目标位置变更功能
 [其他功能]
  . M码输出功能:有
  . 步骤功能:减速单位,数据No .单位
  . 跳过功能:通过PLC的CPU,通过外部指令信号
  . 教学功能:有
 [参数初始化] 有
 [外部输入信号设定功能] 通过CPU,伺服放大器
 [事件历史记录功能] 有
 [符号检测功能] 常规模式,指定次数模式,环形缓冲模式
  . 符号检测信号:最大4点
  . 符号检测设定:16
 [任意数据监视器功能] 4点/轴
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