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MR-J4-70B |
一、输出; 1.额定电压:三相AC 170V
2.额定电流[A]:5.8
二、主电路电源输入
1.电压·频率:三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz DC输入时:DC 283V~340V
2.额定电流[A]:3.8
3.允许的电压波动:AC输入时:三相或单相AC170V~264V DC 输入时:DC 241V~374V
4.允许的频率波动:±5%以内
三、控制电路电源输入
1.电压 频率:AC输入时:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz DC 输入时:DC 283V~340V
2.额定电流[A]:0.2
3.允许的电压变动:AC输入时:单相AC170V~264V DC 输入时:DC 241V~374V
4.允许的频率变动:±5%以内
5.消耗电量:30W
6.允许再生功率:伺服放大器内置再生电阻器 20W
四、接口用电源:DC24V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN8接头信号))
五、控制方式:正弦波PWM控制 电流控制方式
六、编码器输出脉冲:支持(ABZ相脉冲)
七、通信功能:USB、与电脑等的连接(支持MR Configurator2)
八、模拟监视:2ch(频道)
九、动态制动:内置
十、SSCNET M/H 指令通信周期:0.222ms、0.444ms、0.888ms
十一、全闭环控制 (-RJ):2线(4线)式通信方式
十二、机械侧编码器接口(-RJ):三菱电机高速串行通信(ABZ相差动输入信号)
十三、伺服功能:先进减振控制!、自适应滤波器!、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能(包含故障预测)、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能
十四、保护功能:过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十五、功能安全:STO(IEC/EN 61800-5-2)
十六、安全性能
1.响应性能:8ms以下(关闭STO输入→ 切断电源)
2.测试脉冲输入(STO):测试脉冲间隔:1HZ~25HZ,测试脉冲关闭时间:最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间(MTTFD):100年以上(314a)
4.诊断范围(DC):中(Medium),97.6%
5.第三方认证标准:EN ISO 13849-1 类别 3 PL e,IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率(PFH):PFH=6.4×10^9 [1/h]
十七、构造(防护等级)强冷、开放(IP20)
十八、紧凑安装;可以
十九、环境条件
1.环境温度:运行:0℃~55℃(无冻结)、保存:-20℃~65℃(无冻结)
2.环境湿度:运行/保存:5%RH~90%RH以下(无结露)
3.空气环境:室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
4.海拔:海拔2000m以下
5.耐震:5.9m/s2、10Hz~55Hz(X.Y.Z各方向)
二十、质量:1.4kg |
沪公网安备 31011502002662号