三菱伺服电机HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

三菱伺服电机HG-KR43B产品规格详细说明：
 对应的伺服放大器产品型号：
 电源设备容量[kVA](注1)：0.9
 连续特性
   额定输出[W]：400
   额定转矩[N·m](注3)：1.3
 最大转矩[N·m]：4.5
 额定转速 [r/min]： 3000
 最大转速 [r/min]： 6000
 瞬时容许转速 [r/min]： 6900
 连续额定转矩时的功率
   标准[kW/s]： 43.7
   带电磁制动器[kW/s]：41.3
 额定电流 [A]：2.6
 最大电流 [A]：9.1
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：268
   MR-J4W_- [次/分]：268
 惯量J
   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
 推荐负载惯量比(注1)：25倍以下
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
 耐热级别：130(B)

 轴的容许负载(注5)
    L [mm]： 30
    径向 [N]： 245
    推力 [N]： 98
 重量：
   标准 [kg]： 1.4
   带电磁制动器 [kg]：1.8
 备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释"中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
 .HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
 .HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

HG-KR43B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 22
   每小时 [J]： 220
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]：22